步进驱控模块 使用教程

产品型号:TMCM-1021
制造商:TRINAMIC
单轴步进电机驱动控制智能模块

TMCM-1021是用于单轴步进电机控制和驱动集成一体的模块,集成度高,操作方便,可用于许多分散的应用。该模块可安装在NEMA11背面(28mm法兰尺寸),除了参考开关输入外,还提供基于霍尔传感器的磁性编码器,便于查找/搜索参考位置。线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可编程)和9-28V直流电源电压。 TMCL™固件支持远程控制(直接模式)和独立操作(TMCL程序在TMCM-1021上执行)。RS485通讯和GP-in接口


运动控制
运动配置文件实时计算
随时改变电机参数(例如位置,速度,加速度)
高性能微控制器,用于整体系统控制和串行通信协议处理
每个整步最多细分256个微步


特色功能:
StallGuard2™   失速检测和机械负载测量
CoolStep™       电流自动调节,高效节能
SpreadCycle™  低噪音、防共振抑抖动