步进驱控芯片 使用教程

产品型号:TMC5161-AA
制造商:TRINAMIC
驱控一体芯片。超静音、低共振,电流自适应,六点斜坡,内置MOS,最高40V,3.5A以内;自带编码器接口

芯片亮点:

驱控一体(内部集成了控制器、预驱动器、功率MOS);超静音、防抖动、不丢步、防过冲;力矩随速度动态调整;电流随负载控制(节能75%)


概况与特性:

TMC5161是一款集成了控制器和驱动器IC。它自带硬件化算法(无需编写软件,仅需上位指令),具有灵活的六点斜坡发生器,自动目标定位,内置业界最先进的步进电机驱动器。 基于TRINAMICs超静音和防抖动功能,它可确保绝对无噪音运行,并具有最高效率和最佳电机扭矩,可实现最低功耗和最高动态性能。 高集成度,高能效、小型化和可扩展的系统成为经济高效、性能最佳的解决方案,并与TMC5160接口兼容。