步进驱控模块 使用教程

产品型号:TMCM-3351
制造商:TRINAMIC
三轴闭环步进伺服模块

TMCM-3351是用于两相双极步进电机的三轴步进电机控制驱动板。三轴均支持线性和S形斜坡以及带可选编码器的闭环操作(力矩环、速度环、位置环)。 TMCM-3351提供大量通用数字和模拟输入和输出。对于通信,可以使用多种串行通信接口,包括RS485,CAN,USB和RS232。


特色功能:
closed loop control   闭环控制
DcStep™          速度随负载变化调整
ChopSync™      高速运转,避免共振
StealthChop™   低速超静音功能
SpreadCycle™   高速低噪音、防共振抑抖动
StallGuard2™    失速检测和机械负载测量
CoolStep™        电流自动调节,高效节能
short detection  短路检测
passive braking  被动制动