磁编码器IC 使用教程
芯片亮点：
零延时；高转速；高精度，对磁场要求低，安装方便；多种输出任意可选 ；性能卓越，非常适合替代光电编码器。
概述说明：
MT6825是基于先进AMR技术的集成电路，只对磁场方向敏感，与磁场强度无关，因此对磁铁变化、气隙变化和离轴偏差的敏感度低。该系列传感器采用增量ABZ输出方式，使芯片适合替代各种光学编码器。MT6825可以提供最大分辨率为每转16384步或4096脉冲的ABA输出;标准的SPI（3线或4线）接口允许微控制器从MT6825中读取18位绝对角度位置数据;绝对角度位置也作为12位脉宽调制输出提供;TSSOP-16封装。
60转/分钟平稳性能测试
4000转/分钟平稳性能测试
MT6825内部功能图
特点和优点
➢基于先进的AMR技术，具有0~360°全范围角度传感
➢18位核心分辨率
➢最大转速25000转/分钟 ,输出传播延迟 < 2 us
➢-40~125℃工业工作温度范围
➢输出方式可选：ABZ、UVW、PWM、SPI
➢增量式ABZ，任意选择分辨率1~4096脉冲/转,出厂或用户自编程
（如：2500线、4096线等，出厂编程或客户自己编程皆可）
➢UVW输出，任意选择分辨率1~16极对/转,出厂或用户自可编程
➢提供标准3线或4线SPI接口(最高时钟16MHz)，可读取芯片内部18位角度数据
➢提供12位的PWM输出
➢支持最多5次在线零点编程
➢TSSOP-16封装
应用：
➢绝对角度位置传感器
➢无刷直流电机控制
➢伺服电机控制
➢步进电机控制
➢光学编码器更换
