步进驱控芯片 使用教程

产品型号:TMC4361A-LA
制造商:
步进伺服算法芯片,实现电流环、速度环、位置环,全闭环步进控制,S形加减速轨迹,急速启、停防过冲;低成本替换无刷伺服

芯片亮点:

全闭环步进伺服芯片;任意一点加减速,S形斜坡,急停防过冲;增量编码器或绝对值编码器可选。


S形斜坡启停防过冲


概况描述

TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器,实现电流环、速度环、位置环的全闭环工作,带有S形斜坡发生器,可以任意一点加减速,防止电机启停时发生过冲现象。 此外,TMC4361采用Trinamic DcStep,闭环控制和ChopSync技术。 该器件的工作电压为3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI,S / D驱动器接口。 此外,它还具有ABZ增量式、SPI和SSI绝对值编码器接口。



S形斜坡示意图


S形斜坡渐变过程示波图