六轴IMU 使用教程

QMI8658 是一款完整的 6轴 MEMS 惯性测量单元 (IMU)，集成了一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计。将 QMI8658 与 XKF3 9D 传感器融合一起使用时，该系统具有准确的 ±3° 俯仰和滚动方向以及 ±5° 偏航/航向的典型规格。具有 ±3% 的严格板级陀螺仪灵敏度、15 mdps/√Hz 的陀螺仪噪声密度和低延迟，QMI8658 非常适合高性能消费类和工业应用。它提供了一个 UI 接口（支持 I3C、I2C 和 3 线或 4 线 SPI）。QMI8658集成了称为 AttitudeEngine 的高级矢量数字信号处理器 (DSP) 运动协处理器。 AttitudeEngine 以高内部采样率有效地编码高频运动，在较低频率的输出数据速率下保持完全的准确性。这使应用程序能够利用低输出数据速率 (ODR) 或按需（主机轮询），同时仍能获取准确的 3D 运动数据。 AttitudeEngine 可减少主机处理器上的数据处理和中断负载，而不会影响 3D 运动跟踪精度。结果是非常低的总系统功耗和高精度，这对于许多便携式和电池供电的应用程序至关重要。

产品应用
▪ 智能穿戴
▪ 无人机
▪ 电动自行车和踏板车
▪ 基于运动的遥控器和空气鼠标
▪ 机器人真空吸尘器
▪ 工业倾斜测量
▪ 机器人姿态控制
▪ GNSS 增强
▪ 5G 天线稳定
▪ 惯性导航
▪ 大型工业无人机

▪ 宽广的工作温度范围（-40°C 至 85°C）