电机MCU 使用教程
产品型号:AT32F421 电机MCU
品牌:ARTERY
超值型M4内核 电机库MCU
AT32F421是低成本ARM® Cortex®-M4微控制器，高达120MHz的CPU运算速度与内建数字信号处理器(DSP)，最高可支持64KB闪存存储器(Flash)及16KB随机存取存储器(SRAM)，片上还集成了多达2个USART、2个SPI(可复用I²S)、2个I²C、1个16位高级定时器、5个16位通用定时器，和5通道DMA控制器。 同时还扩展了1个高速轨到轨输入/输出模拟电压比较器，1个采样率高达2M SPS的12位15通道高速ADC，可充分满足高速数据采集、混合信号处理和工业控制与电机应用要求。
AT32F421系列搭载了sLib安全库 (Security Library) ，可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发，强化了的安全性、可靠性和二次开发的使用便利度。
主要应用：物联网节点，光模块，无线充电，马达控制，工业自动化，安防，家用电器，电子玩具，机器人，5G应用
主要特性
定时器
- 1个16位7通道带高级定时器，有6通道PWM输出，带死区控制和紧急停止功能
- 多达5个16位定时器，每个定时器最多达4个，用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
- 1个16位基本定时器
- 2个看门狗定时器(独立和窗口型)
- 1个系统时间定时器: 24位自减型
- ERTC：增强型RTC，具有闹钟、亚秒级精度、及硬件日历
- 外设接口
- 2 x I²C (支持SMBus/PMBus)
- 2 x SPI / I²S
- 2 x USART (支持ISO7816，LIN，IrDA接口和调制解调控制)
- 红外发射器
- DMA
- 5通道，支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART
- 快速I/O端口
- 多达39个I/O端口，所有都可以映像到外部中断； 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
- 所有I/O口均为快速I/O，寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
- 封装
- QFN28 4 x 4 mm
- TSSOP20 6.5 x 4.4 mm