步进驱控芯片 使用教程

产品型号:TMC5160-TA
制造商:TRINAMIC
驱控一体芯片。超静音、低振动,电流自适应,六点斜坡,外扩MOS,最大60V、20A峰值;编码器接口

亮点与特色:

驱控一体(集成了控制器、预驱动器),外扩功率管;超静音、防抖动、不丢步、防过冲;力矩随速度动态调整;电流随负载控制(节能75%)


概况与特性:

TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC; 使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时,不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。