BLDC/PMSM驱控芯片 使用教程

产品型号:TMC4671-ES
制造商:TINAMIC
伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新频率最大100kHz。交流、直流伺服无须编写PID控制软件,仅需操作寄存器

芯片亮点:

是一款功能齐全的伺服控制器,所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,适用于多种伺服应用,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制

功能简介:

-         伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)

-         转矩控制(FOC)、速度控制、位置控制

-         前馈控制输入

-         集成ADCs、前端△∑ADCs

-         编码器引擎:模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

-         支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

-         先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)

-         应用程序SPI+调试(UART、SPI)

-         脉冲/方向接口