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TMC8461/TMC8462是全球首款24V高压I / O和实时通讯EtherCAT从站控制芯片

2018/05/19


Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器


TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I/ O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。



TMC8461和TMC8462是全球首款具有24V高压I / O和两个集成开关稳压器的EtherCAT从站控制芯片。TMC8462还具有两个集成的以太网PHY,可最大限度地减少电路板空间。这两款IC都通过集成PWM和Step / Dir, I / O外设来消除延迟,这些外设可以减少对外部控制器的需求,非常适合需要实时响应的工业物联网,自动化和其他应用。


“我们期望EtherCAT在嵌入式自动化领域获得肯定,这个领域狭小的空间限制了驱动的小型化”TRINAMIC的创始人&CEO Michael解释说,“为了满足这个需求,我们推出了TMC8461和TMC8462我们称之为‘U-Chip’ 包含嵌入式EtherCAT从站中除微控制器本身以外的所有组件,因为开发人员倾向于坚持微控制器和编程工具链”


扩展了EtherCAT核心技术的功能集,从属控制器带有各种外围设备和功能: 一个可从MCU或EtherCAT主站访问的集成智能外设块, 除了PWM单元和Step / Dir接口之外,一个SPI主控制器和编码器接口,可以通过内存管理器直接映射到PDO(过程数据对象). 这个独特的SPI接口可以实现从ADC或编码器无延迟读取或写入DAC。


下面链接为参考设计https://www.trinamic.com/support/help-center/reference-designs/tmc8462-ethercat-p/


这些IC包括独立模式,可以将集成外设直接映射到总线寄存器,而并行外部MCU可以执行更高层协议操作。为确保广泛的互操作性,TMC8461和TMC8462通信硬件已经通过广泛的互操作性测试与现有的Beckhoff EtherCAT从控制器100%兼容


像Trinamic的所有器件一样,集成电路受益于该公司全面发展的生态系统“Landungsbrücke”这包括评估板,参考设计,以及针对这款新器件的Cortex MCU样片EtherCAT软件堆栈。所有配置和参数化工具都集成到Trinamic集成开发环境中,该器件可以与任何带有SPI接口的MCU一起使用,也可以在SPI仿真模式下独立使用。TMC8461-BA采用BGA144(10x10)封装,而TMC8462-BA采用小型BGA121(9x9)封装。


EtherCAT开发板套装


基于TMC8462+TMC4361+TMC5130的EtherCAT闭环步进方案框图


这些器件从2018年5月开始供货,同时推出评估板TMC8461-EVAL和TMC8462-EVAL以及分线板TMC8462-BOB。

特征与优点:
-      符合通用标准的EtherCAT从控制器
-      8个高电压I / O(高达35V,100mA)
-      2x开关稳压器用于系统供电
-      多功能模块包括看门狗,4个PWM输出和Step / Dir发生器
-      TMC8461:用于外部以太网PHY的2个MII接口
-      TMC8462:2个集成的100Mbit以太网PHY

TMC8461资料链接:https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc8461-ba/


TMC8462资料链接:https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc8462-ba/




关于Trinamic
德国垂那美Trinamic是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片,智能电机驱动器和嵌入式微系统。Trinamic的工程师拥有数十年的经验,擅长解决现实问题,致力于为3D打印,桌面制造,医疗设备,实验室自动化和监控摄像头等领域设计解决方案。


该公司于2004年在德国汉堡成立,目前在爱沙尼亚塔林,美国芝加哥和中国上海设有分支机构。




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