步进电机伺服方案TMCM-1111/TMC4361+TMC262
2018/05/22
德国垂那美推出的电机控制模块TMCM-1111,是单轴的控制/驱动器，不仅易于使用，还具有闭环功能，让步进具有了伺服的功能。
TMCM-1111电路板可选择1A或2.8A电流来驱动两相步进电机，配置ABN正交编码器，不仅经济、高效，其S形加减速控制技术可平稳解决运动停止时的过冲，是液体及敏感物品移动控制应用的理想选择。
“如果你要求节能驱动，一般你会选择伺服驱动。但是，在低速环境下,同样体积的步进电机扭矩要比伺服电机大得多，所以用户一般不采用昂贵且效率不高的变速箱”，垂那美首席执行官迈克尔解释道，“通过我们的新型步进电机伺服驱动器TMCM-1111，你可以获得两全其美的效果--伺服的效率和步进的价格。
步进电机闭环应用
步进电机无传感回原点不丢步
TMCM-1111通过RS485或USB串行接口进行控制，尺寸类似信用卡大小85毫米x55毫米。
TMCM-1111参数特性：
-电源电压10V--30V
-高达2.8A的RMS电机电流
-S形加减速曲线
-闭环步进操作 ，步进变伺服
-堵转检测功能 ，防止丢步
-电流动态调节 ，可实现节能75%，对于电池供电的产品特别适用
-抖动抑制功能 ，实现低速平稳运行
-矢量控制
-编码器输入
-TMCL协议
-开源硬件和软件
TMCM-1111电路板采用了垂那美的闭环控制芯片TMC4361和高性能的电机驱动芯片TMC262，外加MOSFET，实现了了防抖动、不丢步的步进变伺服的功能。
TMC4361为单轴步进电机控制芯片，可实现S形曲线轨迹控制，SPI支持编码器反馈闭环控制
TMC4361参数特性：
-3.3V供电
-可通过SPI与uC通讯,也可以通过SPI和驱动芯片通讯
-Step/Dir控制信号用于驱动后面的驱动器
-时钟频率4.2MHz到32MHz
-编码器接口:增量编码器ABN接口和SSI/SPI编码器接口
-2路参考点传感器输入
-可以驱动伺服驱动器
-S正弦速度曲线或者线性速度曲线
-可在运动过程中即时更改目标位置
-使用门控时钟技术低功耗
-可以实时读取任何运动控制的参数
-紧凑6*6mm QFN40
-可以直接驱动垂那美的TMC23X, TMC24X,TMC26X等系列驱动芯片
TMC262参数特性：
-电压：9V--60V
-单轴驱动
-两相步进电机
-门驱电流40mA
-最大细分256
-控制接口SPI+SD
-堵转检测功能，防止丢步
-电流动态调节，可以节能75%
-“S”形加减速，防抖动，实现平稳运行
-微步插补功能
-N+P功率管外扩
-封装QFN32